A Terapia da Linha do Tempo® foi desenvolvida, nas suas características atuais por Tad James, PhD em Hipnose, no final dos anos 80 e início dos anos 90. Suas origens remontam, no entanto, ao próprio desenvolvimento da humanidade, acompanhando a evolução da consciência e do pensamento sobre a passagem do tempo e sua vinculação com a experiência humana. Platão (séc. IV-V a.C.) falou da medida do tempo e Aristóleles, no século IV a.C., foi o primeiro a mencionar o “curso do tempo” em Física IV. De pensadores como Santo Agostinho, Bergson, Husserl e Heidegger vieram os fundamentos filosóficos da terapia.

William James, filósofo e psicólogo, escreveu sobre a organização linear e interconectada das memórias em 1890 em seu famoso Principles of Psychology, fortalecendo na psicologia a idéia da linha do tempo. O conceito foi retomado no final dos anos 70 por Richard Bandler, John Grinder e seus colaboradores. Pesquisando a representação mental de variáveis relacionadas com o tempo, eles firmaram a imagem da linha do tempo. Pouco depois, em 1985, Tad James e Wyatt Woodsmall pela primeira vez desenvolveram um processo terapêutico sistemático usando esse sistema interno linear para organizar e guardar as memórias, publicando em 1988 o livro Time Line Therapy and the Basis of Personality.

A partir do fim dos anos 80 Tad James fortaleceu a terapia com conceitos novos e técnicas específicas, incorporando a noção de causa-raiz, a perspectiva temporal das emoções de Leslie Cameron Bandler (O Refém Emocional, 1993) e a linguagem e os pressupostos para contato com o inconsciente desenvolvidos por Milton H. Erickson, MD, criador da abordagem indireta e naturalística na hipnose. Na década de 90 John Overdurf e Julie Silverthorn, psicoterapeutas da área do aconselhamento familiar, enriqueceram as possibilidades e a singularidade da TLT com técnicas de hipnose ligadas à Lingüística Quântica.

A Terapia da Linha do Tempo® chegou ao Brasil em 1993 através de George Vittorio Szenészi, que em 1994 tornou-se o primeiro instrutor latino americano de TLT convidado e credenciado pessoalmente por Tad James. George Szenészi dedicou-se a desenvolver novas técnicas, a apoiar a pesquisa de novas aplicações e a sistematizar os fundamentos teóricos, procedimentos e protocolos da terapia. Além dos profissionais nos cinco continentes, seu trabalho na formação de terapeutas levou a Terapia da Linha do Tempo® a inúmeros profissionais de vários estados brasileiros e da Argentina, sendo autor do livro Está na Hora!? A Psicologia das Linhas do Tempo.